PIC24FJ64GA004で、Microchip社提供の強力で巨大なAPI「Memory Disk Drive File System Library」を使って、SDメモリーカード上のFAT16ファイルシステムにアクセスしようと試みましたが、いくらやってもうまくいきません。どうしてもMMCモードからSPIモードへの移行が出来ないのです。私のPICやC言語に対する未熟さが露呈してしまった感じです。

ところが、同じハードウエアで、同じTranscend社の2GB SDメモリーカードに、個人のサイトで公開していた512バイトブロックリードライトのサンプルプログラムならば、ちゃんとMMCモードからSPIモードへ移行でき、さらに、512ブロックのリードもライトも問題なく出来てしまうのです。

しかも、512バイトのダミーデータを8192回分（1.58MB）連続書き込みが完全に問題無しで実行できる事も確かめました。

SDメモリーカードは短期間に進化を遂げたので、その容量は数MBから最大2GB（SDHCを除く）まで様々な種類がありますが、現在はGB以下の容量の少ないものは殆ど生産が終了し、手に入れる事が困難です。また、使用する機器との相性（？）がある様ですが、幸いにも私がたまたま手に入れてていた Transcend社製の 2GB SDメモリーカードは、自分の様々な自作パソコンと相性（？）が良く、今回のPIC24FJ64GA004でも使える事が解りました。

参考にしたソフトを独自に修正して、2011年8月15日現在、SDHDを除く殆ど全てのSDカードを読み書きできる様になりました。)

　　　　
※ Transcend社製の 2GB SDメモリーカード 「TS2GSDC」 に加えて、Transcend社製のmicroSD 1GBカード「TS1GUSD」＆ MmicroSD Adater、Transcend社製のmicroSD 2GBカード「 TS2GUSD-2」＆ MmicroSD Adater、GreenHouse社の 2GB SDメモリーカード 「GH-SDC2GG」 も使用可能である事が確かめられました。ただし、それぞれのメーカーやカードの種類によって先頭ファイルの開始アドレスは異なりますので、ご注意下さい。最終的には、この先頭ファイルの開始アドレスもPIC内ソフトウエアにてSDカードから情報をPIC自身でよる事で算出できますが、知識として知っておいた方が良いでしょう！

今回のSDメモリーカードインターフェース実験用サンプルプログラムは、Microchip社提供の強力で巨大なAPI「Memory Disk Drive File System Library」を一切使用しません。

このライブラリーを取り込むだけで、PICのプログラムメモリー資源の大半を使い果たしてしまうだけでなく、そのライブラリーの中で何が起きているのか何も分からない上に、何か不都合があってエラーが返されても、その詳しい原因調査をライブラリーというブラックボックス内を追う事ができず、手も足もでなくなってしまうのです。

ライブラリーを使わない方法は、プログラムサイズがコンパクトで済む反面、パソコン側でちゃんとSDカード内のデータを後から読み取れる様に準備をして置かなくては成りません。

PICでSDメモリーカードに巨大なAPIライブラリーを使用しないでデータを書込む時は、SDメモリーカード上にあらかじめ必要な容量を満足するダミーファイルをパソコン側でSDカードに書込んでおき、そのファイルめがけてPIC側でデーター狙い撃ちで上書きします。

この方法は、FATファイルシステムの構造をある程度知っていないと、PICでデータは書けても、FATシステムを使用しているパソコン側では、PICで書いた情報を読めない事になってしまいます。

つまり、PIC用の巨大なAPIの代わりに、人力（もしくはPIC内の簡単なプログラム）で今から使おうとしているSDメモリーカード内のFATファイルシステムを前もって調べておき、その情報を元にPICをプログラムして置くのです。PIC側でのファイルの追加や削除等は一切出来ない分、巨大なAPIライブラリーが不要なのです。

また、複雑なファイル構造には対応できません。ルート階層にだけファイルが存在しない様なファイル構造となります。

このファイル構造のSDカードをあらかじめ「ディスクダンプエディタ（※１）」等で調べておいたファイルの先頭アドレス値を使って、PICから狙い撃ちしてデータを書込む事が可能です。また、最終的にはPIC内に簡単なプログラムを組んで、調べさせる事も出来ます。

※１：Vector で入手できる有料ソフト、Windows 95/98/Me/NT4/2000/XP/Vistaのブロックデバイス（ハードディスク・CD-ROM等）のセクタをバイナリエディタ感覚で直接編集するツール。
http://www.vector.co.jp/soft/win95/util/se091045.html

ディバイス内のファイルシステム情報に関係なく直接デバイス内のデータを読み書きできる為、内部のファイルシステムの構造を調べる為には必須です。

ただし、書込み操作については十分な知識が無い場合には、ファイルシステムそのものを書換えてデバイス全体が読めなくなり、デバイスの再フォーマットが必要になるので取り扱いには十分注意すること。
もっとも、今から行おうとしているSDメモリーカード上にそのファイルめがけて狙い撃ちでデーターを上書きする方法も、結果的には誤った指令をすれば、ファイルシステムそのものを書換えてSDメモリーカード全体が読めなくなり、SDメモリーカードの再フォーマットが必要になる事は同じですから、FAT16に関する十分な理解が必要です。

参考にしたサイト：FATファイルシステムは、本来はMicroSoft社が本家本元なのですが解り難いし、なかなか無償では資料が見つかりません。私なりにPIC用に調べて参考になったのは下記サイトです。

◎天姫さんの「電子工作の工場」
http://amahime.main.jp/
の「PIC24Fを使ってみよう+SDカード」と、特に参考になったのは「FATファイルシステム」です。

◎PIC マイコンを便利に使うページ
http://www.mars.dti.ne.jp/~m7030/index.html
の「ちょっと一息（SDカードとFATについて）」と、「FAT32について」。

◎kunioのホームページ
http://www.cek.ne.jp/~kunio.h/index.htm
の「FATについて」基本用語が詳しく載っています。「FATについて２」、「FATについて３」

◎そして、英文ですがMicrochip社のライブラリー解説書 AN1045「File I/O Functions Using Microchip's Memory Disk Drive File System Library」です。
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en532040

また、PIC24FJ実験用のサンプルソフトウエアの元は、
◎浅草ギ研さん
http://www.robotsfx.com/index.html
の、使い方とサンプルプログラム＞「A33FでMicroSDカードにアクセスしてみる（SPIインターフェイスの使い方）」です。

今回使用しているSDメモリーカードインターフェース実験プログラムは、この「浅草ギ研」さんが公開している、dsPIC33FJ256GP710を使用したSDカードへのインターフェース・サンプルプログラムを、私がPIC24FJ64GA004用に移植したものです。

いままで自分なりに、様々な書籍やサイトで公開されているPIC24FJ系の「SDメモリーカードインターフェースのサンプルプログラム」を試してみましたが、実際にPIC24FJ64GA004でSDカードにSPIモードでプロックリード・ブロックライトが確認できたのは、「浅草ギ研」さんが公開しているサンプルプログラムを、自分でPIC24FJ64GA004用に移植したものだけでした。

2011年8月15日現在、「浅草ギ研」さんが公開しているサンプルプログラムを私が独自に修正し、SDHDを除く殆ど全てのSDカードを読み書きできる様になりました。

なお、ハードウエアは前回と同じですが、一応載せておきます。
（Jan. the 16th 2011）